ஒரு கயிற்றினால் கட்டப்பட்ட எருது ஒன்று தப்பிச் செல்வதைத் தடுப்பதற்கு மனிதன் ஒருவன் அதனைஉருவில் உள்ளவாறு பிடித்திருக்கின்றான். புள்ளி X இலே எருதின் காலின் மீது தாக்கும் விசை F_L உம் தரை மீது தாக்கும் விசை F_G உம் ஆகம். புள்ளி Y யிலே கயிற்றின் மீது தாக்கும் விசை F_R ம் மனிதனின் கை மீது தாக்கும் விசை F_H உம் ஆகும்.F_L,F_G,F_R,F_R ஆகிய விசைகளை
முறையே சரியாக வகைகுறிப்பன,